Удаление старых ядер

Обновить систему и перезагрузить для перехода на актуальную версию ядра

sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo reboot

Удалить остатки

sudo apt autoremove --purge

Проверить список установленных ядер

sudo dpkg --list | egrep 'linux-image|linux-headers'

Посмотреть рабочую версию ядра

uname -r

Удалить ненужные версии ядер и заголовков

sudo apt purge linux-image-5.4.*
sudo apt purge linux-headers-5.4.*