BUG: soft lockup - CPU#16 stuck for 23s!

Временное решение

sudo echo 20 > /proc/sys/kernel/watchdog_thresh

Постоянное решение

sudo tee > /etc/sysctl.d/99-watchdog_thresh.conf <<EOF
kernel.watchdog_thresh=20
EOF
sudo sysctl -p  /etc/sysctl.d/99-watchdog_thresh.conf